食蜜不知苦，衣葛不知寒。今晨出门去，始知行路难。惊飙吹断篷，沙碛何漫漫。羸马缩如猬，霜花大如飞。夜涉黄河冻，舟行不得前。君肠辘轳转，我肠车轮盘。王事有严程，去去勿惮烦。弯弧落旄头，飞箭定天山。会赋《铙歌》曲，论功万里还。